多源融合检测网络

点云图像深度融合

通过Transformer融合图像与点云语义与几何特征，并利用多级图卷积有效处理点云的非欧特性，实现精确的3D目标识别。

Chang, Liu · 蒋爱民 · Jia, Zhou · 李民 · 诸燕平 · Hon Keung, Kwan

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2025

技术优势

在KITTI和nuScenes数据集上验证了框架的有效性