抑制非高斯突变噪声
融合变分贝叶斯与最大相关熵准则，在未知时变噪声和测量异常值下仍能保持高精度状态估计。
刘宝衡 · Zhang, Xiaochuan · Jia, Shuyang · Sichen, Zou · Tian, Deyan
Circuits, Systems, and Signal Processing 2023
算法利用最大相关熵准则，降低了量测异常值对状态估计的影响，从而在非高斯突变噪声下保持稳定。
采用变分贝叶斯方法在线近似测量噪声协方差，无需先验已知噪声统计特性。
引入抗差因子对量测值进行修正，并针对不同噪声类型优化核带宽，增强了对量测异常的鲁棒性。