排尿效率94.8%
植入膀胱的磁驱动软体机器人，通过外部磁场控制压缩膀胱辅助排尿，实现无线持续膀胱容量管理。
Qiyun, Hu · Zikun, Wu · Ye, Tian · Wang, Jiaxin · ZhangQi, Pan · Yang, Yu · Yifan, Cheng · Yang, Yueying · Tang, Hanchuan · 臧剑锋
npj Flexible Electronics 2025
通过外部磁场驱动植入的软体机器人，避免了穿透皮肤的导线，降低感染风险。
机器人压缩膀胱可达到94.8%的排尿效率，在猪模型中超过83%。
体外可穿戴传感器对膀胱容量的持续无线监测误差仅4.8%。
系统提供生物相容的解决方案，适合长期植入。