正畸牙齿位姿估计算法

咬合变化精准捕捉

利用磨牙相对固定特性与双向时序传播，稳定估计治疗中逐牙位姿变化。

Tian, Yan · Hanshi, Fu · Wang, Hao · Yuqi, Liu · Xu, Zhaocheng · Hong, Chen · Jianyuan, Li · Wang, Ruili

Science China Information Sciences 2024

技术优势

精度更高

在公开的 Shining3D 牙齿位姿数据集和 Aoralscan3 牙齿配准数据集上均取得优于现有方法的精度。

处理牙龈形变

通过多视角位姿评估与双向时序传播，在牙龈形变和牙齿位姿偏移不一致的情况下仍能稳定估计颌位姿。

应对弱纹理

引入实例传播模块，利用位置和语义信息在时序上关联实例，从而应对牙齿外观或位置变化及跨帧弱纹理。

应用场景

• 口腔正畸监测：自动对比治疗前后三维模型，量化每颗牙齿的移动量，替代人工测量。
• 牙科治疗规划：提供治疗各阶段牙齿位姿数据，辅助医生评估矫正进展并及时调整方案。
• 医学影像配准：将当前口内扫描图像与既往三维模型对齐，实现治疗中的牙齿位姿跟踪。