负重27.7倍自重，步进19.2纳米
这台指甲盖大小的驱动器靠千足虫式波动行走，兼具高承载与纳米定位双能力，且可由电池供电自主运动。
Lipeng, Wang · Xiang, Li · 吴疆 · Ding, Zhaochun · 杜付鑫 · 荣学文 · 宋锐 · 李沂滨
International Journal of Mechanical Sciences 2024
由于采用纵向振动激发弯曲行波，驱动力与重量比大幅提高，负载能力不再受自重限制。
驱动器集成了板载电路与3.7 V电池，无需导线连接即可实现最小19.2 nm的步进位移，适合封闭空间或移动场景。
多台驱动器组成阵列后可实现方向、角速度、转向半径可调的转弯，以及原地旋转，提升移动灵活性。