50目标轨迹规划仅3.7秒
专为动态多目标拦截设计的运动基元，大幅缩短大规模无人机群拦截的轨迹求解时间，显著优于传统算法。
Yue, Zhang · 高显忠 · Zong, Jianan · Zhihui, Leng · 侯中喜
Drones 2024
基于庞特里亚金运动原理设计的运动基元大幅降低计算负担，50个目标拦截任务平均求解时间仅3.7秒。
基于三种遗传算子的算法框架在求解精度和速度上均优于其他优化算法。
在动态场景中，代价矩阵呈现非对称性，与目标速度和空间分布相关，方法能有效应对动态多目标。