激光诱导石墨烯柔性多模态传感器

触觉非接触双模感知

一片传感器同时感知非接触距离、材料和三维力，让机器人获得类人多重触觉。

Youning, Duo · Duan, Jinxi · Chen, Xingyu · Liu, Wenbo · Shengxue, Wang · 文力

2024

参数信息

灵敏度（0–1.5 N）

-7.449 % N⁻¹

灵敏度（1.5–30 N）

-0.273 % N⁻¹

响应时间

17 ms

恢复时间

37 ms

材料识别准确率

99 %

织物纹理识别准确率

88.75 %

技术优势

一片感知多种信号

同一传感器同时检测非接触距离、材料以及三维力，减少系统传感器数量。

响应快，恢复快

响应时间17 ms，恢复时间37 ms，满足快速交互场景需求。

材料识别准确率高

结合CNN模型，材料识别准确率达99%，适合精细分类任务。

应用场景

• 机器人触觉感知：为机器人指尖提供多维力感知，完成精细操作。
• 电子皮肤：作为柔性敏感层，集成到电子皮肤检测接触与非接触刺激。
• 机器人多模态交互：融合触觉与非接触信息，提升机器人环境理解与交互能力。
• 柔性压力传感器：在宽压力范围内保持高灵敏度，满足不同压力检测需求。