太阳能软体机器人

连续光照运动时长提升6.5倍

通过太阳能吸收涂层耦合活性水凝胶，打破溶胀平衡，实现水面上的长期自驱动运动，无需周期性化学刺激或外部电源。

Sun, Ruoyu · Liu, Chuang · 赵静 · 孙强强 · 莫继良 · 周仲

Nano Energy 2024

参数信息

运动时长提升倍数

6.5 ×

技术优势

无需外部刺激

机器人利用太阳能驱动水蒸发，不需要周期性化学刺激或外部电源就能持续运动。

运动时间延长

太阳能吸收涂层促进机器人内部水分蒸发，打破水凝胶的溶胀平衡，使运动时长比先前报道的活性水凝胶提高6.5倍。

应用场景

• 水面自驱动机器人：无需外部电源，适合在水面执行长时自主任务。
• 环境探测机器人：可在油污探测、碎片清理等小水域环境中自主移动。
• 智能水凝胶驱动器：太阳能蒸发打破溶胀平衡，为水凝胶驱动提供新机制。
• 无系留自主机器人：完全无系留，仅靠太阳能和不对称表面张力驱动。