六刺激响应自主变形
将原本不相容的超亲水凝胶与超疏水弹性体通过电沉积凝胶根集成，制造出能在复杂环境中自主感知、变形与运动的无束缚软机器人。
Zheng, Zhiqiang · Demir, Sinan Ozgun · 王华平 · Jiang, Weitao · 刘红忠 · Sitti, Metin
Advanced Science 2023
用电沉积把海藻酸钠水凝胶长到激光诱导石墨烯涂覆的弹性体上，形成凝胶根互相锁住，省去表面改性或多步粘合。
同一个机器人集成多种响应机制，可在六种不同刺激下自主变换形状，用单个结构实现复杂动作。
机器人能根据环境在空气和水下切换运动模式，还能在不同环境间搬运货物，扩展了作业场景。