双机器人协同线弧增材Al-Cu合金

温度梯度更均匀

该Al-Cu合金部件由双机器人协同线弧增材制造，相比单机器人沉积过程温度梯度显著降低，应力分布更均匀，基板变形减小。

Li, Runsheng · Guanpeng, Ju · Zhao, Xushan · 张彦振 · Li, Yongzhe · Hu, Guofang · Mingyu, Yan · Yuyao, Wu · 林丹阳

Virtual and Physical Prototyping 2024

参数信息

沉积方向最大温度梯度

0.47 × 10⁵ ℃/m

高度方向最大温度梯度

0.94 × 10⁵ ℃/m

技术优势

变形更小

双机器人协同使基板垂直位移从21.4 mm降至15.2 mm，降幅约29%，因为温度梯度更小、应力分布更均匀。

已用真件验证

成功增材制造了一个商用飞机承重框，表明该技术在工业中具有应用潜力。

应用场景

• 增材制造：双机器人协同能提高大型薄壁件温度均匀性和变形控制能力。
• 航空航天结构件：制造的商用飞机承重框验证了其在航空航天承载结构件中的应用潜力。
• 工业机器人：利用双机器人协同增材制造，展示了工业机器人在大型部件自动化生产中的新应用。