环形微楔粘附软夹持器

负压驱动可逆粘附

负压驱动环形微楔粘附，实现平滑平面的可靠抓取与快速释放，壁厚是变形腔设计的关键参数。

Huimin, Liu · 崔晶 · Xi, Jin · Jiejiang, Su · 楚中毅

Journal of Adhesion Science and Technology 2024

技术优势

负压驱动提供向心载荷实现强粘附

恢复常压快速脱附

壁厚是变形腔设计的关键参数

应用场景

• 软体抓取：抓取平滑平面物体而不使其变形
• 软夹持器：用于多孔、易碎、柔软物体的可逆粘附
• 工业自动化：集成到自动化产线中处理平坦工件
• 微操作：精确拾取和放置微小光滑部件
• 洁净环境抓取：在洁净环境中无残留地抓取物体