最优解毫秒级在线
采用哈密顿极值参数化方法构造最优制导律，实现无动力飞行器终端速度的闭环最优控制，并具有抗气动扰动鲁棒性。
Haoran, Ma · 陈征 · Ziteng, Geng
Aerospace Science and Technology 2026
通过预训练神经网络，避免在线求解非线性最优控制问题，直接将状态映射为最优控制命令，满足实时性要求。
通过分析参数化哈密顿极值族的无折叠投影，建立最优性充分条件，并嵌入参数化微分方程，确保生成的轨迹至少局部最优。
数值仿真表明，方法在存在气动扰动时仍能有效达到期望终端速度，并保持最小控制代价。