刚性-软体混合机械臂

杂乱环境触达误差 <2 cm

将软体段的灵活性与刚性段的精度结合，无需环境特定重训练即可泛化至新场景。

Kamtikar, Shivani · Marri, Samhita · Walt, Benjamin T. · Uppalapati, Naveen Kumar · Krishnan, Girish · Chowdhary, Girish Vinayak · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2026

具体参数

触达误差

{'zh': '2', 'en': '2'} cm

技术优势

误差不到 2 cm

在多种杂乱场景下的真实实验中，触达目标的平均误差均低于 2 cm，满足精细操作需求。

换环境不用重新训练

系统无需针对新环境进行重训练，即可直接泛化到未见过的新场景，大幅降低部署门槛。

软硬兼施，安全且精准

学习型控制器驱动混合臂，让软体段灵活顺应障碍物，刚性段保持末端精度，实现复杂环境下的安全运动。

应用场景

• 软体机器人：在杂乱环境中安全触达目标，无需重训练。
• 空间在轨服务：顺应微重力下的非结构化操作，避免碰撞。
• 核设施退役：在受限空间内灵活避障，完成精密触达。
• 物流分拣：适应杂乱货堆，直接泛化到新品类。