轻量模块化
采用碳纤维与铝合金轻量化设计，总重仅7公斤；创新地将膝关节电机安装于大腿，通过双并联鲍登线传递力，减少膝关节质量与惯量，提升穿戴协调性。
Shuowen, Yi · 76299479 · 76299480 · Yueru, Liao · 郭朝
2023
膝关节处只保留被动关节，电机安装在大腿上，减少了摆动腿的转动惯量，穿戴更轻便。
双并联鲍登线缩短了力传递路径，避免了长距离布线造成的额外摩擦损耗。
模块化设计便于根据不同辅助需求快速调整配置，适配多种辅助模式。