不完备数据仍精准
通过双重掩码和语义邻域图建模，在车道约束下生成可靠的未来轨迹分布。
袁悦 · 李文强 · Liang, Yi · Tay, Wee Peng · 高玮 · 沈锋
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2025
通过时间与语义图双重掩码，缓解感知偏差和不确定性对轨迹预测的影响，在含噪真实数据上保持精度。
在达到与当前最先进方法相当性能的同时，模型参数量更少，部署更轻量。
利用车道中心线路径点捕捉车辆-车道关系，对偏离期望车道规则的轨迹施加惩罚。
通过语义邻域图掩码建模交通数据中的长程空间依赖，提升交互建模效率。