抗扰小超调
将传统PID结构嵌入预测函数控制的优化目标函数中，并用前馈补偿消除外部扰动，使换热器出口温度的调节既保留预测控制的快速性，又获得PID的稳态无差与鲁棒性。
Wanjun, Miao · 徐兵
Applied Sciences (Switzerland) 2023
与传统PID主控制器相比，本方案的超调量更小，系统过渡过程更加平稳。
仿真对比表明，在面对外部扰动时，本方案表现出更强的抗干扰能力，使出口温度波动更小。
通过将PID结构融入预测函数控制，系统对工况变化的适应能力和整体稳定性得到显著提升。