多模态船舶轨迹预测模型

通过可解释的航行意图分类与全局一致性建模，在复杂海事场景中实现更准确、可解释的轨迹预测。

张蕊 · Chao, Li · 刘克中 · 王琛 · Bolong, Zheng · 蒋洪波

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2026

技术优势

预测意图可解释

每条预测轨迹都附带其背后的航行意图，便于操作员理解和信任，无需依赖黑盒模型。

场景适应更广

统一的框架在多样化的真实AIS场景中均有效，避免了为特定场景定制模型的额外工作。

准确性更高

与现有方法相比，ADE和FDE指标显著提升，预测轨迹更接近真实轨迹。

应用场景

• 智能船舶导航：实时预测船舶意图与轨迹，为避碰决策提供支持。
• 海事监控系统：通过可解释预测增强对船舶行为的监控与异常识别。
• 自主船舶控制：为自主航行系统提供多模态轨迹预测，提升决策安全性。