球形模块化机器人

高扭矩输出

面向在轨服务的球形自重构模块，集成四锥杆对接与多触点电子接口，实现大扭矩锁紧与即插即用。

Xiaokang, An · 贾庆轩 · 陈钢 · Qingdong, Wang · Fei, Junting · Li, Tong

2023

参数信息

结构安全系数

1.5

技术优势

结构强度有保障

关键部件经应力分析和仿真，结构强度安全系数大于1.5，满足设计要求。

对接能即插即用

四锥杆对接接口结合多触点电子控制接口，实现大扭矩锁紧和稳定的锁定保持。

高扭矩输出能力

通过三个旋转关节和传动部件设计，机器人能够传输大扭矩，满足在轨服务需求。

应用场景

• 在轨服务机器人：在轨执行维修、加注等任务，替代宇航员出舱作业，降低风险。
• 空间机器人：提供高扭矩和即插即用的模块化平台，支持空间机器人快速重构。
• 模块化机器人：通过标准化接口实现模块拼接，根据不同任务需求重构形态。
• 航天器维护：作为维修机械臂的末端执行器，执行精细的维修操作。
• 空间机械臂：模块化关节可组装成机械臂，实现大扭矩和高精度运动。