抗噪精准定位
该网络结合卷积双向LSTM与扩展卡尔曼滤波，先获取机动目标的精确初始值，再进行实时精准定位与跟踪，有效抑制噪声干扰。
彭铎 · Kun, Xie · Mingshuo, Liu
Sensors 2024
卷积双向LSTM能利用模拟RSSI值与实际目标值进行训练，降低噪声对初始状态估计的影响，即使存在噪声也能获得更准确的初始位置。
扩展卡尔曼滤波在获得准确初始值后，能对实时目标进行精确定位和跟踪，提供实时的准确跟踪信息。
实验表明，该算法在直线机动目标跟踪场景和非线性机动目标跟踪场景中均表现良好，具有较广泛的适用性。