平顺性提升2.6%
一种采用可变时域模型预测控制的空气弹簧磁流变半主动悬架，自动根据路面激励频率切换预测时域，在混合和变速工况下优于传统MPC控制。
李刚 · Lin, Zhong · Wenjun, Sun · Shaohua, Zhang · Liu, Qianjie · Qingsheng, Huang · 胡国良
Sensors 2024
根据路面激励频率自动调整预测时域，无需人工干预，在不同工况下都能获得更优控制效果。
在混合工况下，与传统MPC相比，悬架平顺性提高2.614%，垂直振动加速度正负峰值分别降低11.849%和6.938%。
在变速工况下，簧载质量加速度、轮胎动变形和悬架动挠度分别改善7.191%、7.936%和22.222%。