游动发声双模
基于仿生鱿鱼喷射机制的锥形介电弹性体驱动器，实现游动与发声双模式，为水下无人系统提供高机动、多功能的推进与声学一体化解决方案。
张军诗 · Yifan, Li · 唐利玲 · 刘磊 · 朱继宏 · 张卫红
Smart Materials and Structures 2025
通过调节多分量电压，锥形介电弹性体驱动器在产生泵送运动的同时发声，一个驱动器实现两种功能。
整体结构轻巧，能在10秒内完成90°转弯，适合狭窄水域作业。
骨架采用光固化3D打印，驱动器通过叠层工艺制成，无需复杂模具。