解耦式RGBT跟踪器

模态降质仍稳健

将空间净化与时间自适应解耦,通过冲突驱动抑制热噪声并保持紧凑目标流形,提升跨模态跟踪稳健性。

Dong, Yujie · 李海燕 · Liu, Yajie · 郎恂 · 余鹏飞 · 周皓

Neural Networks 2026

技术优势

抑制热噪声

利用语义分歧检测高能热噪声并动态抑制其影响,从而保护脆弱的可见光结构。

保持流形紧凑

在测试时根据分布新颖性过滤冗余历史状态,维持多样且紧凑的目标流形,为动态自适应提供稳定的几何基础。

提升性能均衡性

在三个主流 RGBT 跟踪基准上均取得与最先进方法相当且均衡的性能,验证了对严重跨模态退化的稳健性。

应用场景