轮腿变形越障
通过热、湿、磁多重响应材料和分层控制，实现轮腿形态可重构的软体微型机器人，能在狭小非结构化环境中自主切换步态和滚动，完成越障和抓取任务。
Shihao, Zhong · Ruhao, Nie · Zheng, Zhiqiang · Hou, Yaozhen · 石青 · Qiang, Huang · Fukuda, Toshio · 王华平
Innovation (China) 2025
同一台机器人能在轮式和双足步态之间反复变换，路面平顺就滚得快，遇到台阶就站起来走。
不仅越过斜坡和曲面，还能钻进狭缝、跨过间隙，适应非结构化地形。
通过形态变换就能直接抓取、搬运物体，省去额外机械臂。
温度、湿度、磁场都能驱动，使得机器人在多变环境中也能保持形态和运动控制。