奶山羊跟踪提速
面向活跃奶山羊大幅姿态变化的单目标跟踪器,通过早期候选消除和自适应外观更新机制,在跨养殖场测试中兼顾精度与实时性。
Qianqian, Sun · 杨蜀秦 · 王美丽 · 胡沈荣 · Ning, Jifeng
Computers and Electronics in Agriculture 2024
模型在一个养殖场训练,在另一个养殖场测试,仍然取得较高精度,说明对场景变化的适应性强。
通过早期候选消除(CE)模块预先过滤冗余背景和相似目标信息,减少了计算量,运行速度达到30.5 fps。
自适应外观更新策略(APCE)充分利用目标相关的历史信息,在姿态大幅变化时仍能准确定位。