针对具有不稳定模式和时变时滞的正切换系统，提出一种结合最小切换策略与离散状态反馈控制器的混合控制策略，可实现全局一致渐近稳定。
Zhenrui, Cao · Du, Yingxue · 邱建龙 · 张安彩 · Liu, Zhi
Journal of the Franklin Institute 2023
通过最小切换策略和离散状态反馈控制器的组合，能够处理含不稳定模态的正切换时滞系统，并保证全局一致渐近稳定。
利用离散化多重线性余正Lyapunov-Krasovskii泛函，得到了时变时滞正切换系统在混合控制策略下全局一致渐近稳定的充分条件。
该策略被推广到离散时间正切换时滞系统，并获得了与时滞无关的镇定条件，扩大了适用范围。