装配位姿精确识别
一种基于等效电容的装配误差快速识别方法，为高精度半球谐振陀螺的精密装配提供理论依据。
Hang, Yu · 金鑫 · Liu, Depiao · 李朝将 · 熊健 · Liu, Xiaohao · 李忠新 · Jiaxin, Tan
IEEE Sensors Journal 2024
建立了装配位姿误差与等效电容之间的数学模型，使误差可通过电容值定量计算。
基于支持向量回归的非线性模型，从等效电容直接快速解算误差，无需复杂迭代。
在 COMSOL 中建立有限元仿真模型，验证了数学模型的准确性。