去轭减重省磁材
不规则磁极设计实现磁通集中与自屏蔽，无需转子轭，兼顾高转矩与高永磁利用率
Pengjie, Xiang · 严亮 · Yiming, Guo · Xinghua, He · Gerada, Chris · Chen, I. Ming
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
准梯形磁体反向磁化且截面积大，增强聚磁效应，从而提高转矩输出。
准三角形铁极改善磁自屏蔽效应，因此可完全去除转子轭，显著减轻转子质量。
磁体体积减小且转矩提高，二者共同作用大幅提升永磁材料利用率。