四面体可展支撑机构

单闭环高可控

基于厚板折纸与四面体约束，该机构以单闭环形式实现高可控性，并可无限扩展构建大型空间结构。

畅博彦 · Guan X. · 梁栋 · Yan S.J. · 金国光

Aeronautical Journal 2024

技术优势

高可控性

通过四面体约束降低自由度，使机构运动更容易控制。

可无限扩展

基于平面镶嵌阵列，可构建包含无限数量单元的大型可展机构。

应用场景

• 空间光学遮阳罩：遮阳罩支架需大折展比、高可控，该机构可精确展开。
• 航天可展结构：模块化单元可拼成大型结构，用于卫星天线等。
• 机构动力学分析：动力学模型分析扭簧参数对展开影响，指导驱动设计。