高超声速变形飞行器

跨域飞行强鲁棒

采用二型模糊固定时间扰动观测器和双触发机制，实现变形飞行器在强扰动下的快速姿态跟踪，同时大幅节省信号传输资源。

张浩 · 王鹏 · 汤国建 · Bao, Weinmin

Journal of the Franklin Institute 2025

技术优势

固定时间收敛

收敛时间上界与初始状态无关，确保跨域飞行中无论初始姿态如何都能在规定时间内完成跟踪。

强鲁棒抗扰

基于二型模糊逻辑系统的固定时间扰动观测器实时估计并补偿外部扰动和不确定性，提升跨域飞行鲁棒性。

省通信资源

双触发机制实现按需控制和按需补偿，相比传统事件触发机制进一步减少信号传输次数，节省系统资源。

应用场景

• 高超声速飞行器控制：用于高超声速飞行器跨域飞行时的姿态稳定与跟踪控制。
• 变形飞行器制导：处理机翼变形引起的模型突变，保证制导指令的准确执行。
• 飞行器姿态控制：提供强鲁棒姿态控制律，抑制扰动并实现固定时间收敛。
• 鲁棒控制算法：结合模糊逻辑和固定时间理论，增强控制系统对不确定性的鲁棒性。