电湿度响应执行器

低电压大变位

集电致动与湿度变色于一体，可在高湿度环境下稳定工作的多功能执行器。

王帆 · Ruibin, Qi · Wu, Yujiao · Li Q. · 章俊辉 · Park, Sukho

Science China Technological Sciences 2025

参数信息

最大尖端位移

10.2 mm

驱动电压

1.0 V

致动循环可靠性

95.2 %

工作频率范围

0.2–3.0 Hz

耐受相对湿度

90 %

技术优势

低压驱动

在1.0 V下即可产生大位移，降低了对高压电源的需求。

耐高湿环境

在90%相对湿度下仍能稳定工作，扩大了在潮湿环境中的应用范围。

长循环寿命

2000次循环后可靠性仍达95.2%，适合长期反复使用。

宽频响应

工作频率覆盖0.2–3.0 Hz，可适应不同速度的驱动需求。

应用场景

• 软体机器人：用作低压驱动的柔性致动元件，简化机器人关节设计。
• 柔性器件：在潮湿环境中提供稳定致动和变色功能，增强器件环境适应性。
• 可穿戴设备：低压驱动和高湿度耐受使其适合贴肤使用，实现动态显示或触觉反馈。
• 智能窗户：集成变色能力可调节透光性，同时通过致动控制开合。
• 环境传感：湿度响应变色可直观指示环境湿度变化，无需额外电路。