推力反扭矩监测
集线性驱动与推力/反扭矩感知于单一器件，无需额外传感器即可实现智能驱动。
Ma, Guoliang · Meng, Zhang · Wang, Hongxi · 宋思扬
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 2023
同一压电器件在输出位移的同时检测推力与反扭矩，无需额外安装独立的力传感器或扭矩传感器，省掉一套传感系统的物料与接线。
建立了器件几何与力学模型，并通过有限元分析找到最优夹角，使输出和传感性能得到平衡。