非线性动态刚度精准预测
集成摩擦与动态间隙等非线性因素，建立高保真动力学模型，揭示多源非线性对鳍轴动态刚度的复杂影响规律。
曹东兴 · Yi-Wei, Zhou · Zhou, Xinxing · Chi, Gao · 郭翔鹰 · 刘才山 · 张忠
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 2025
摩擦环产生的非线性摩擦减小了受载挠度，因此执行器在负载下表现出更高的动态刚度。
部件之间的间隙增大时，执行器的动态刚度幅值下降，导致控制精度变差。