输出位移提升
该柔顺正交两级杠杆位移放大机构通过去除输出与输入位移正交性假设，显著提升了压电叠堆驱动器的输出位移放大率，适用于精密定位平台与微纳操作器。
陈为林 · Xianlong, He · 卢清华 · Zhang, Yunzhi · 乔健 · 韦慧玲
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS 2023
采用正交两级杠杆结构，并通过考虑柔性铰链中点漂移和梁变形进行静态建模，能更准确地预测并提高位移放大比。
所提出的放大比建模和灵敏度分析方法不需要输出位移与输入位移正交的条件，可推广到一般的柔顺多级杠杆放大机构。
基于全局灵敏度分析和有限元仿真，设计出机构的尺寸公差，为制造提供依据。