抗攻击编队控制器

输出约束免观测器

专为无人水面舰艇设计的分布式编队控制器，在通信网络受欺骗攻击时仍能维持编队并满足输出约束，且无需领导观测器或额外初始条件。

Jiang, Yunbiao · Liyuan, Wang · 孙健 · 于浩淼

Ocean Engineering 2024

技术优势

免观测器

新构造的编队误差可与任意常规控制器结合，无需领导观测器即可处理输出约束。

抗欺骗攻击

输出约束方案在交互信息被欺骗攻击篡改的情况下依然有效。

节省资源

通过量化控制器在保证控制性能的同时节省控制资源。

应用场景

• 无人船编队：在通信可能被攻击的情况下保持编队并满足输出约束。
• 多智能体协同：为有向通信网络下的多智能体系统提供免观测器的分布式控制方案。
• 海事网络安全：专门针对网络欺骗攻击设计输出约束解决方案。