抗扰鲁棒更精准
采用LSTM逼近不确定非线性扰动，结合终端互补滑模控制，摆脱对精确动力学模型的依赖，提升控制精度与鲁棒性。
Qianqian, Zhang · 王海 · 蔡英凤 · 孙晓强 · 陈龙
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2024
LSTM能更准确地逼近动力学模型中的不确定非线性扰动，从不同抽象层次学习特征，提高控制器鲁棒性。
终端互补滑模控制结合互补机制，确保控制器不依赖精确动力学模型，提升鲁棒性与控制精度。
仿真实验表明所提控制方案显著增强了鲁棒性并降低了控制器输出误差。