俯仰无关激光测速仪

二维测速抗光束抖动

利用光路结构实现二维速度测量，在光束波动下仍能提供精确位移增量，显著改善组合导航的高度精度。

Xiang, Zhiyi · Wang, Qi · Huang, Rong · 金世龙 · Nie, Xiaoming · 周健

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2025

技术优势

高度测量更准

弥补了传统俯仰无关测速仪仅一维测速的不足，利用光路结构获得二维速度信息，显著提升组合导航的高度精度。

抗光束抖动

在松耦合与紧耦合方法中均考虑了潜在激光光束波动的影响，提高了系统的鲁棒性。

中低端惯导也适用

在中精度 IMU 下性能优势更加明显，为成本敏感型应用提供了实用方案。

应用场景

• 车载导航：为车载导航提供高精度高度信息，修正惯性导航误差。
• 惯性组合导航：与 SINS 组合，提升高度测量精度。
• 自主车辆：在 GPS 拒止环境中为自主车辆提供可靠导航。
• 多传感器融合：融合激光测速与惯性数据，提高估计精度。