即插即用
一种集成到机器人末端的测量系统，通过多视角重建，为机器人提供手中物体的精确几何与位姿信息，无需假设物体与CAD模型一致。
Zhiyuan, Chen · 李铁民
Manufacturing Letters 2023
系统通过多视角重建关键特征直接测量实际几何，因此不要求物体与CAD模型一致，适用于更多通用场景。
结合末端操作与测量，系统能在放置前补偿抓取误差，最大误差补偿率达95%。