三模切换开阔地行走
一台机器人通过可拆卸机构实现1D、2D和3D跳跃模式切换，无需多台专用机器人。
Chu, Xiangyu · Fei Yan, Wong · Chun Yin, Fan · Hongbo, Zhang · Yanlin, Chen · Kwok Wai Samuel, Au · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
采用可拆卸机构，无需复杂重构即可在1D、2D和3D跳跃模式间自由切换。
作为少数能在开阔地行走的中型单足机器人，OMEGA可在实际环境中进行移动。
采用3D打印和水刀切割等常见技术制造，降低了复制和二次开发的门槛。