实时高精三维重建
通过复合编码与两步配准，在无附加标记的情况下实现手持扫描的实时稳定三维重建。
Wang, Meng · Yang, Yang · Chen, Hailong · 汤其剑 · 彭翔 · 刘晓利
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025
复合编码方法结合正弦条纹与随机二值条纹，在保持高质量三维成像的同时显著减少所需投影图案数量，从而降低对扫描运动的要求。
一点法线（1PN）方法利用单个点及其法向量生成初始对齐假设，并通过并行计算框架快速筛选出最优粗配准结果，实现实时处理。
将点云质量作为权重因子融入迭代最近点（ICP）优化过程，增强配准的鲁棒性和精度，提升手持扫描的稳定性。