力矩纹波锐减
面向无齿轮直驱场景的短叠厚高转矩密度永磁游标电机，通过Halbach阵列与绕组拓扑协同设计，在紧凑体积下实现低转矩脉动与平稳出力。
Zhu, Jingwei · Huanzhi, Wang · Shen, Yiming · Hiroshi, Yamamoto · Kajitani, Ryo · Lee, Christopher H.T.
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2025
通过合理选择槽极配合和绕组布局（如分数槽、奇数槽极），减少绕组重叠，从而缩短端部绕组，提高效率和转矩密度。
在理论分析中兼顾转矩脉动，并在样机验证中进一步采用特定频率电流注入，以抑制制造公差引起的转矩脉动。
通过理论分析和设计准则，在短叠厚条件下保持高转矩密度和效率，适用于紧凑直驱场景。