事件触发状态估计器

抗注入攻击最优估计

该估计器针对部分观测注入攻击设计了事件触发最小均方误差估计算法，并证明了其指数稳定性。

Le, Liu · Zhao Xudong · 王博辉 · 吴元清 · 兴伟

Science China Information Sciences 2023

技术优势

估计性能仍最优

通过贝叶斯推理证明条件状态分布为高斯分布，从而获得最小均方误差最优估计。

节省通信资源

采用事件触发传输机制，仅在满足触发条件时才传输数据，减少不必要的通信开销。

误差指数收敛

在特定条件下，所提出的最优估计器是指数稳定的，估计误差随时间指数衰减。

应用场景

• 网络物理系统安全：为受攻击的CPS提供可靠状态估计，保障安全监控。
• 攻击检测与防御：在攻击仅部分可观测时仍实现最优估计，增强防御能力。
• 资源受限状态监测：事件触发机制减少通信量，适合资源受限场景。