双梯度模量楔形微粘附剂

剪切粘附4.9 N cm⁻²

通过双梯度模量设计，同时实现高剪切粘附、低法向粘附以及微结构稳定性与柔顺性的统一。

Li, Xiaohui · 刘世杰 · Tian, Jinfeng · 陈扬 · 梁梅 · 刘鹏波 · Heng, Zhengguang · 周生态 · Luo, Yinfu · 闫立伟 · Xia, Shuang · 邹华维

Small 2025

参数信息

最大剪切粘附强度

4.9 N cm⁻²

最小法向粘附强度

0.13 N cm⁻²

各向异性比

37.7

技术优势

剪切粘附强

高模量部分增强了剪切粘附能力，最大剪切粘附达 4.9 N cm⁻²。

法向易脱附

同一预载下法向粘附仅 0.13 N cm⁻²，便于按需快速释放。

各向异性比高

剪切与法向粘附比高达 37.7，实现方向选择性粘附。

长期稳定性好

双梯度模量同时改善了长期稳定性，利于多次重复使用。

应用场景

• 抓取与释放机构：用于机械爪稳定抓取并快速释放目标物。
• 机器人末端执行器：粘附剂可直接贴合末端执行器，实现稳定抓取与按需释放。
• 在轨服务：提供可逆粘附，用于在轨捕获与维修任务中的可靠固定与释放。
• 精密拾取与放置：方向选择性粘附实现精密拾取与放置，减少对物体的损伤。