高精度虚拟耦合
该框架通过集成随机森林与模型预测控制，并引入置信区间校准，在真实线路数据仿真中实现对高速列车虚拟耦合系统的高精度稳定控制。
Yang, Zhao · Susu, Huang · 张淼 · 陆德彪 · Baigen, Cai
Tiedao Xuebao/Journal of the China Railway Society 2025
采用置信区间标定和多传感器数据融合，提供前车位置与速度的可靠预测，为后续控制提供更准确的依据。
基于预测结果选择速度和加速度作为控制参数，并通过优化算法计算最优输入，在减小追踪误差的同时抑制控制输入的变化。
仿真验证采用典型高速铁路线路车载设备的真实运行数据，表明方法可直接应用于现有系统环境。