模糊自适应量化饱和控制算法

事件触发省资源

面向同时存在未知动态与输入饱和的非线性系统，提供一种事件触发与量化机制下可稳定运行的控制方案

王铁超 · Hongyang, Zhang · 张华阳

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

技术优势

省通信资源

事件触发机制使状态信号仅在必要时采样并通过网络传输，避免周期发送，减少网络拥塞和能耗。

抗输入饱和

构造辅助子系统补偿不对称输入饱和带来的非线性，使控制器在作动器饱和下仍能保证系统稳定。

免Zeno现象

理论证明事件触发机制不会导致无限次触发，保证控制方案可实现。

应用场景

• 车辆主动悬架控制：在四分之一汽车主动悬架上仿真验证，为车辆悬架提供抗饱和量化控制方案。
• 网络化控制系统：适用于网络传输中的量化与事件触发场景，减少网络拥塞和能耗。
• 事件触发控制：事件触发与量化结合，为资源受限系统提供省通信的控制策略。