多运动张力机器人

强地形适应

采用类蠕虫仿生机制设计与单元拼接方法构建的张力移动机器人，具有高刚度质量比和多运动模式。

杨庆 · Kaiwen, Hu · Yi, Zhang · 连宾宾 · 孙涛

Mechanism and Machine Theory 2024

技术优势

刚度质量比高

张力整体结构本身具有高刚度质量比，使机器人更轻但更刚硬。

可以拼接扩展

相同单元轴向拼接即可获得一系列机器人机构，便于扩展。

应用场景

• 移动机器人：用于复杂地形探测与运输。
• 张拉整体结构：作为轻质高刚度机器人主体结构。
• 仿生机器人：模拟蠕虫运动实现多步态移动。