预测轨迹引导控制器

大延迟下操控不降级

该控制器通过预测操作员意图并直接引导车辆，将人从直接控制回路中移除，使遥控驾驶在大通信延迟下仍保持良好操控性。

张强 · Zhouli, Xu · Yihang, Wang · Lingfang, Yang · 宋晓琳 · 黄智

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023

参数信息

Effective for delays

>200 ms

技术优势

适应大延迟

当预测时域超过延迟时，即使通信延迟较大，车辆仍能按预测轨迹行驶。

应用场景

• 远程工业机器人操控：让远程操作的工业机器人在网络延迟下仍能精准执行任务。
• 远程无人机驾驶：提高遥控无人机在远距离通信延迟下的操控稳定性。
• 医疗机器人远程操作：保证远程医疗机器人在延迟下操作精准，减少误操作风险。
• 脑机接口延迟补偿：补偿脑机接口系统中的信号传输和处理延迟。