多传感器融合滤波算法

针对非线性时滞多传感器网络系统，在多重衰落测量和随机通信协议下，基于逆协方差交叉融合规则实现分布式融合滤波。

胡俊 · Hu, Zhibin · Caballero-Águila, Raquel · 伊枭剑

Information Fusion 2024

技术优势

网络资源更省

随机通信协议调度传感器传输，降低通信网络过载。

应对多重衰落

用具有统计信息的对角矩阵刻画随机发生的测量衰落。

融合误差有界

推导出滤波误差协方差局部上界并证明其有界性。

应用场景

• 多传感器网络状态估计：在存在衰落和协议约束的网络中估计系统状态。
• 非线性滤波：为非线性时滞系统提供融合滤波算法。