低频随机波全向捕获
一种针对低频随机波设计的中心对称多体结构，无需对波即可高效提取波浪能，可在海洋机器人上原位供能。
Chen, Weixing · Lu, Yunfei · Zeyu, Liu · Zhou, Songlin · Law, Rob · Wu, Edmond Qi · 朱利民
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
中心对称结构使装置无需朝向波浪即可工作，适应随机入射方向的波浪。
多体结构针对固有频率优化，与低频波浪共振，提高能量提取效率。
建立的九自由度频域模型考虑了粘性阻尼力，水槽实验结果证实了模型分析的可靠性。