轻量高强度
内外部件解耦，刚度与空间利用率同步提升，可用于机器人宏观组装。
Xiaoxuan, Chai · Zhihao, Ma · Shuangfei, Wu · Hongji, Shang · 王学谦 · Meng, Deshan
Extreme Mechanics Letters 2023
半开放结构结合开孔与闭孔优点，在宏观应用中提升刚度与强度。
在保持低质量的同时提高空间利用效率，有利于宏观组装。
体素被拆分为内部与外部元素，实现复杂物理性质的解耦，便于设计优化。
采用响应面方法优化参数，数值模拟与屈曲实验的弹性模量相吻合，验证设计可靠性。