单磁源变刚度转向
一种直接封装软磁粉末的阻塞方案，使导管用单一磁源同时实现主动转向与高达300倍的变刚度调节。
Liu, Weikang · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2026
通过场控颗粒间阻塞，导管刚度可在磁场激活后大幅增强，足以从柔软导航状态切换为稳固操作状态。
同一个磁场既实现导管尖端转向又触发变刚度，无需额外真空管路或肌腱，大幅减少管线数量。
软磁粉末直接封装在同轴薄壁管中，无需载体或基质材料，工艺简单且不牺牲颗粒的可动性。
建立的微-宏观分析模型可显式关联磁场参数与导管刚度、转向角，为设计提供闭式估算。